У губок тело пронизано каналами, в которых движется жидкость, являющаяся источником питания, дыхания и выделения. У кишечнополостных и низших червей от желудка отходят ритмически сокращающиеся радиальные каналы, в которых циркулирует гидролимфа. У членистоногих и моллюсков обособляется незамкнутая лакунарная система кровообращения, состоящая из ритмически сокращающихся сосудов, в которых циркулирует гемолимфа, переходящая в местах перерыва сосудов в межтканевые пространства — лакуны. Первая замкнутая система кровообращения появляется у высших червей. Кровь, движущаяся в этой системе, не доходит до клеток. Они омываются лимфой. Замкнутая система состоит из брюшного и спинного сосудов, преимущественно пульсируют участки спинного сосуда. У ланцетника роль сердца выполняет пульсирующий брюшной сосуд. У низших позвоночных появляется сердце. У рыб сердце двухкамерное. У амфибий — трехкамерное и развивается малый круг кровообращения. У низших рептилий намечается четырехкамерное сердце, хорошо выраженное у высших рептилий. Для образования мышечного сердца особенное значение имело возникновение капилляров, соединяющих артериальную и венозную системы, в которых сопротивление давлению, развиваемому желудочками сердца, резко увеличилось.
Четырехкамерное сердце птиц и млекопитающих полностью разделено на правую и левую половины, сообщающиеся друг с другом только через кровеносные сосуды большого и малого кругов кровообращения.
Кровеносные сосуды: артерии, вены, капилляры
В артериях имеются три оболочки: наружная из соединительной ткани, средняя из гладкой мышечной ткани и внутренняя из однослойного плоского эпителия. Они разделяются на артерии эластического типа (аорта, легочная артерия), у которых в средней оболочке преобладают эластические волокна, и артерии мышечного типа (все остальные артерии). Строение вен сходно со строением артерий, но их средняя оболочка значительно тоньше и в них есть клапаны, препятствующие обратному току крови. Вены шире артерий. Стенки капилляров состоят из одного слоя эпителиальных клеток, между которыми располагаются звездчатые сократительные клетки Руже.
Кровеносная система человека и млекопитающих животных относительно замкнута, так как стенки капилляров проходимы для большого количества воды с растворенными в ней питательными веществами и остаточными продуктами обмена веществами и через них совершается газообмен между клетками альвеолярного эпителия и эпителиальными клетками капилляров и между последними и клетками тканей, в которых расположены капилляры.