Тип Полухордовые (Hemichordata) — вторичнополостные, вторичноротые билатерально-симметричные животные. Полухордовые характеризуются наличием нотохорда — хордоподобного слепого выпячивания кишечника, который тянется над кишкой. Нотохорд поддерживает основание хоботка.
Тело полухордовых состоит из трех отделов: хоботка, воротничка и туловища. В каждом отделе располагаются собственные целомические мешки: один в хоботке и по два в воротничке и туловище. Передний и средние целомические мешки связаны с внешней средой посредством протоков целома — целомодуктов. Задние целомические мешки замкнуты.
Передний отдел кишечной трубки (пищевод) с боков пронизан парными, метамерно расположенными жаберными щелями. В перегородках между щелями залегают кровеносные сосуды, в которых осуществляется газообмен.
Нервная система представлена спинным и брюшным нервными стволами, из которых спинной развит лучше. Стволы соединяются между собой кольцевой перемычкой в области воротничка.
Кровеносная система незамкнутая, состоит из спинного и брюшного кровеносных сосудов. Циркуляция крови обеспечивается сокращениями сердечного пузырька, или перикарда. Органы выделения — парные целомодукты. Полухордовые раздельнополы, развитие происходит с метаморфозом.
К типу полухордовых относятся два класса: Кишечнодышащие (Enteropneusta) и Крыложаберные (Pretobranchia).